北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在主场先失一球的不利局面下，凭借替补神兵罗德里戈的扳平球和卡瓦哈尔加时赛的制胜头球，最终以3-2（总比分4-3）逆转拜仁慕尼黑，队史第15次闯入欧冠决赛。

比赛开场后拜仁反客为主，第28分钟凯恩巧妙直塞，格纳布里突入禁区低射破门，为客队取得领先。整个上半场拜仁控球率达到58%，皇马门将库尔图瓦做出4次关键扑救，包括一次近距离封堵穆西亚拉的爆射。皇马最佳机会来自维尼修斯的单刀，但巴西人的推射被诺伊尔用腿挡出。

易边再战，安切洛蒂果断调整阵容，第65分钟同时换上罗德里戈和迪亚兹。这次换人立竿见影，第78分钟莫德里奇开出战术角球，刚刚替补登场13分钟的罗德里戈门前抢点捅射，皮球击中聚勒变线入网。此时双方总比分战成3-3平，比赛进入加时。

加时赛第104分钟，克罗斯开出精准角球，右后卫卡瓦哈尔突然前插，在点球点附近高高跃起头球砸入网窝。这个进球让伯纳乌瞬间沸腾，这也是卡瓦哈尔职业生涯首个欧冠淘汰赛进球。拜仁随后大举压上，但穆勒和萨内的射门均被发挥神勇的库尔图瓦化解。

数据统计显示，皇马全场射门18次其中7次射正，拜仁16次射门5次射正。传球成功率双方不相上下（皇马89% vs 拜仁87%），但皇马在关键时刻展现了更强的把握机会能力。此役告捷后，皇马将在一个月后的温布利决赛中迎战多特蒙德，向俱乐部第15座欧冠奖杯发起冲击。