北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演史诗级对决。坐镇主场的皇家马德里在常规时间1-1、总比分3-3战平的情况下，凭借罗德里戈第121分钟的绝杀球，最终通过加时赛3-2（总比分5-4）逆转拜仁慕尼黑，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛开场仅3分钟，拜仁便反客为主打出闪电战。萨内右路突破后横传禁区，凯恩在吕迪格防守下巧妙漏球，跟进的穆西亚拉抽射破门。这粒进球使得拜仁在总比分上3-2领先，并将优势保持至上半场结束。数据显示，皇马上半场仅完成3次射门，创下本赛季欧冠主场最低半场射门纪录。

易边再战，安切洛蒂同时换上罗德里戈与卡马文加加强进攻。第68分钟，维尼修斯左路连续突破后传中，刚刚替补登场仅8分钟的罗德里戈前点抢射，诺伊尔虽然碰到皮球但未能阻止入网。这是巴西边锋本赛季欧冠第5球，也是他连续3场欧冠淘汰赛取得进球。

常规时间最后阶段出现重大争议。第88分钟，德利赫特禁区混战中抽射破门，但边裁提前举旗示意越位，主裁在未等待VAR复核的情况下吹停比赛。慢镜头显示此次判罚存在争议，拜仁主帅图赫尔赛后直言这是‘灾难性的决定’。

加时赛第105分钟，阿方索·戴维斯左路内切爆射破门，这记世界波让拜仁再次看到晋级希望。但皇马展现十四冠王的坚韧底蕴，第113分钟巴斯克斯造点，刚刚错失单刀的维尼修斯主罚命中将比分扳平。全场数据统计显示，皇马完成28次射门远超拜仁的11次，控球率高达61%。

当所有人以为将进入点球大战时，第121分钟克罗斯开出战术角球，迪亚斯头球摆渡至后点，罗德里戈在混战中捅射完成绝杀。这个进球经过长达3分钟的VAR核查后确认有效，伯纳乌瞬间陷入沸腾。这也是皇马本赛季欧冠第7次在80分钟后改变比赛结果，堪称绝杀专家。

此役诺伊尔完成9次扑救创个人赛季新高，包括第79分钟神奇扑出贝林厄姆的近距离头球。但拜仁后防线在比赛末段连续失误，金玟哉因犯规累计黄牌将缺席决赛。皇马门将库尔图瓦则完成关键三连扑，尤其加时赛封堵穆勒单刀成为转折点。

晋级决赛后，皇马将时隔两年再度与多特蒙德会师温布利。若成功夺冠，他们将超越米兰成为欧冠三星徽章首支持有者。安切洛蒂在赛后发布会上表示：‘这就是皇马的基因，我们永远相信会发生奇迹。’而凯恩延续生涯无冠魔咒，英格兰队长本赛季各项赛事44球11助攻的数据最终颗粒无收。